Igwe igwe ihe igwe fotovoltaic na-enweta njikwa ziri ezi dị oke elu site na sistemụ njikwa servo dị elu, nchọpụta dị elu na usoro nzaghachi, yana usoro nhazi kachasị mma, dị ka ndị a:
1.Sistemụ njikwa servo dị elu
Servo moto mbanye: A na-ejikwa igwe igwe ọkụ ọkụ nke elu na nke ala nke fotovoltaic welding striping igwe igwe igwe kwụ ọtọ dị elu, dị ka EA180 usoro servo Motors. Ndị a servo Motors nwere mkpebi dị elu na njirimara nzaghachi ngwa ngwa, nke nwere ike ijikwa ọsọ na ọnọdụ nke rollers n'ụzọ ziri ezi, na-eme ka mmekọrịta zuru oke nke elu na elu elu. Izi ezi mmekọrịta nwere ike iru ọkwa dị elu, si otú a na-ahụ maka izi ezi nke ịgbado mgbado.

Algọridim njikwa arụmọrụ dị elu: Inweta algọridim njikwa moto dị elu, dị ka algọridim arụmọrụ dị elu arụnyere na EM730 usoro ntụgharị ugboro ugboro, ọ nwere ike ịzaghachi ngwa ngwa maka mgbanwe ọgba aghara ma jikwaa nkwụsi ike nke ọma. Site n'inyocha oge na ịhazigharị mmepụta nke moto ahụ, ọ ga-ekwe omume n'ụzọ dị irè iji kwụọ ụgwọ maka mgbanwe mgbanwe nke ihe dị iche iche na-eme n'oge usoro ntụgharị, na-ahụ na nha nha nke eriri welded.
2.Usoro nchọpụta na nzaghachi dị elu
Ngwa nchọpụta n'ịntanetị: a na-eji ngwa nchọpụta dị elu dị elu dị n'ịntanetị, dị ka nlele obosara laser, nha nha ntanetị, wdg. Ngwa ndị a nwere ike nyochaa obosara, ọkpụrụkpụ, na akụkụ akụkụ ndị ọzọ nke warara ịgbado ọkụ ozugbo, yana nyocha nke ziri ezi nke ruru micrometers. Dịka ọmụmaatụ, nlele obosara laser nwere ike tụọ obosara nke eriri ịgbado ọkụ n'ịntanetị wee tinye data ozugbo n'ime sistemụ microcontroller.
Njikwa nzaghachi emechiri emechi: Dabere na nzaghachi data sitere na akụrụngwa nchọpụta ịntanetị, igwe igwe igwe na-anakwere sistemụ njikwa mechiri emechi. Mgbe achọpụtara nha nha nke eriri ịgbado ọkụ ka ọ gafere uru a tọhapụrụ, sistemụ njikwa ga-azaghachi akara mgbagha na moto servo ma ọ bụ ihe ndị ọzọ na-eme ihe, dị ka sistemụ microcontroller na-anya moto stepper. Site na ngwaọrụ nnyefe dị ka usoro worm gear na screw rod, a na-edozi nrụgide, oghere ma ọ bụ ọsọ nke igwe igwe na-agbagharị nke ọma iji nweta njikwa ziri ezi nke nha ịgbado ọkụ.
3.Nhazi nhazi usoro kachasị mma
Nhazi igwe igwe na-akpụ akpụ dị elu: igwe igwe na-akpụ akpụ bụ isi ihe dị na igwe igwe fotovoltaic ịgbado ọkụ, na nhazi ya na-emetụta kpọmkwem ogo nke eriri ịgbado ọkụ. Igwe ihe igwe na-akpụ akpụ na-anabata teknụzụ nhazi dị elu, nke nwere oke ala dị ala (dị ka Ra ≤ 0.02 μm) na ịdị elu dị elu, na-eme ka ọdịiche dị n'otu na nke na-agbanwe agbanwe n'etiti igwe igwe na-akpụgharị, si otú a na-ahụ na ọkpụrụkpụ na obosara ziri ezi nke eriri ịgbado ọkụ.
Usoro nkwụghachi ụgwọ mpịakọta mpịakọta: Iji kwụọ ụgwọ maka iyi igwe igwe igwe a na-eji ogologo oge eme ihe, emebere usoro nkwụghachi ụgwọ kwekọrọ maka igwe igwe igwe. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịkwụ ụgwọ igwe eji arụ ọrụ site na imezigharị nha elektrọnik nke elu na nke ala, na-ahụ na a na-edobe izi ezi nke rollers na ọkwa dị elu mgbe niile.
Ihe owuwu nke kwụsiri ike: Igwe igwe igwe na-agbagharị agbagharị na-anabata ihe ike dị elu na ihe siri ike na nhazi nhazi, dị ka ihe nkedo agbakwunyere, nke nwere ike belata mkpọtụ na nrụrụ nke ọma n'oge usoro ntụgharị. Ihe owuwu ahụ kwụsiri ike na-enye nkwado a pụrụ ịdabere na ya maka igwe igwe igwe na-akpụgharị, na-enyere aka hụ na nguzozi ziri ezi na mmegharị igwe igwe igwe na-atụgharị, si otú a na-enweta mpịakọta nke ọma nke warara welded.
Ngwaọrụ mgbanwe nrụgide akpaka: Ụfọdụ igwe igwe igwe na-eji nrụgide na-akpaghị aka na-eme mgbanwe, dị ka sistemụ nke nwere usoro ihe eji gia worm na mkpanaka ịghasa, nke nwere ike gbanwee nrụgide nke igwe igwe na-akpaghị aka dị ka data nchọpụta nha nke eriri ịgbado ọkụ, na-agba mbọ hụ na obosara na ọkpụrụkpụ nke eriri ịgbado ọkụ na-ezute ihe ziri ezi ma na-ezere nha nha kpatara site na nrụgide na-akwụghị ụgwọ.