Otu esi ejikwa mgbanaka mgbakasị ahụ nke waya n'oge usoro ịse ọsọ dị elu na igwe ihe osise dị elu.

        N'ọhịa nke izi ezi machining nke metal wires.Igwe na-ese ihe nkenke waya dị elubụ ihe bụ isi akụrụngwa maka mmepụta a nụchara anụcha nke wires ọla kọpa, wires aluminum, igwe anaghị agba nchara micro wires, wires alloy na ngwaahịa ndị ọzọ. Na na-aga n'ihu upgrading nke downstream industries dị ka ọhụrụ ume, electronic nkwurịta okwu, nkenke ngwá, na automotive wiring harnesses' chọrọ maka waya size izi ezi, elu ire ụtọ, na n'ibu agbanwe agbanwe, na elu-ọsọ, elu-nkenke, na elu kwụsie ike nke waya ịbịaru mmepụta aghọwo isi mmepe na-emekarị nke ụlọ ọrụ. N'okpuru ọnọdụ ịse waya dị elu, ọbụlagodi obere mgbanwe na esemokwu waya nwere ike bute ntụpọ dị mma dị ka ọkpụrụkpụ waya na-ekwekọghị ekwekọ, ncha n'elu, mgbaji waya, nrụgide fọdụrụnụ nke ukwuu, na ikuku efu, na-ebelata oke iru ntozu ngwaahịa na nrụpụta nrụpụta. Ya mere, kpomkwem suppression na ike kagbuo nke waya erughị ala fluctuations, na-ewu a zuru usoro mgbe nile erughị ala akara usoro, bụ isi isi ihe n'ịhụ mụ elu-ọsọ nkenke ziri ezi waya ịbịaru mmepụta na melite waya àgwà. Isiokwu a n'usoro nyochaa isi ihe na-akpata ọgba aghara mgbanwe na elu-ọsọ waya ịbịaru Filiks, na-enye nkọwa zuru ezu nke ọkọlọtọ na elu-nkenke erughị ala fluctuation akara teknụzụ na zuru ezu ngwọta, na-enye ọkachamara oru kwuru maka ulo oru nkenke waya ịbịaru mmepụta.

1, The isi akpata ọgba aghara fluctuations na waya n'oge elu-ọsọ ịbịaru usoro

        Ọsọ ọrụ nke igwe ịse waya dị oke ọsọ nwere ike iru narị narị puku mita iri kwa nkeji. N'okpuru ọnọdụ eserese ọsọ dị elu na-aga n'ihu, mgbanwe erughị ala bụ nsogbu sistemu kpatara site na njikọta ọtụtụ ihe, na-ekpuchi akụkụ anọ: nhazi usoro, usoro usoro, sistemụ njikwa, na gburugburu mmepụta. Ndokwa nke ọma bụ ihe dị mkpa iji nweta njikwa ebili mmiri dị mma.

1.1 Nhazi igwe na mperi nnyefe

        The roundness deviation, elu wear, na coaxial njehie nke ụlọ elu wheel, traction wheel, na winding reel nke waya ịse igwe nwere ike ime ka oge mgbanwe mgbanwe na waya na-agba ọsọ ọsọ, ozugbo ịkpalite obi iru ala usu dị ka mgbanwe. N'otu oge ahụ, usoro mgbasa ozi nkewa nke ọdịnala na-ata ahụhụ site na oghere nnyefe na lag inertia n'ibu. N'oge nkwụsị mmalite dị elu na usoro mgbanwe ọsọ ọsọ, ngbanwe mmekọrịta nke nnyefe usoro ọ bụla na-akawanye njọ, na-ebute mmụba na mberede na mbelata na esemokwu waya. Na mgbakwunye, ebu eyi na ọkara n'akuku ndiiche nke ebu nwere ike ime ka ọgba aghara n'oge oge mgbanwe, nke na-aga n'ihu na-egbochi nkwụsi ike nke esemokwu na-adọta. Mgbanwe mgbanwe ga-eji nwayọọ nwayọọ gbasaa n'okpuru ọrụ ogologo oge.

1.2 Mgbanwe na Usoro na Njirimara ihe

        The ihe uniformity deviation, dayameta ndidi fluctuation, na enweghị isi ike nke waya akụrụngwa nwere ike ime ka mgbanwe na-aga n'ihu na tensile iguzogide waya n'okpuru otu ihe osise parameters, butere na-adịgide adịgide mgbanwe mgbanwe. N'otu oge ahụ, n'oge elu-ọsọ waya ịbịaru usoro, esemokwu kpo oku nke waya na fluctuations na jụrụ arụmọrụ nke emulsion nwere ike ime ka okpomọkụ mgbanwe na waya, na-eduga ike mgbanwe na n'ibu Njirimara nke waya na n'ihi na thermal njikọ njikọ ụdị erughị ala deviation. Na mgbakwunye, oke na-enweghị ezi uche nke ịbịaru ngafe, usoro mkpakọ na-ezighi ezi, na mgbaba na-akwụghị ụgwọ na mgbasa ozi mmanye mmanụ ga-eme ka mmụba nke mgbanwe erughị ala.

1.3 njikwa nzaghachi sistemụ na ezughị oke

        Akụrụngwa ịse waya ọdịnala na-anabata oghere oghere ma ọ bụ ọnọdụ njikwa PID dị mfe, yana enwere igbu oge n'ọkwa millisecond na nchọpụta esemokwu, nnyefe mgbama, na mgbanwe moto, nke na-enweghị ike izute ihe ndozi ike nke mmepụta ọsọ ọsọ. N'okpuru ọnọdụ ọrụ dị elu, dayameta eriri igwe na-agbanwe n'oge dị adị na inertia ibu moto na-agbanwe agbanwe. Usoro nchịkwa ochie enweghị ike nweta ụgwọ ọrụ inertia ziri ezi na ngbanwe mgbanwe nke esemokwu taper, nke na-eduga n'ụzọ dị mfe na nsogbu ndị dị ka ịtọpụ na ịgbatị nke esemokwu n'ihu na mgbe ọ gasịrị, n'elu esemokwu n'oge mmalite, na ntụrụndụ na oge ikpeazụ. N'otu oge ahụ, otu algọridim njikwa enweghị ike igbochi nnyonye anya mgbagwoju anya nke oge na enweghị usoro, yana izi ezi njikwa ebili mmiri siri ike izute ụkpụrụ mmepụta nkenke.

1.4 Ntinye aka na gburugburu ebe obibi na ọnọdụ ọrụ

        Mgbanwe okpomọkụ na iru mmiri na gburugburu ebe a na-emepụta nwere ike imetụta mmetụta lubrication nke elu waya na ọnọdụ ọrụ nke akụrụngwa nnyefe akụrụngwa, na-ebute mgbanwe nhụsianya na-apụtaghị ìhè; The n'ibu vibration eme site elu-ọsọ ọrụ nke akụrụngwa, ogbako airflow nnyonye anya, nakwa dị ka mmalite kwụsị ịmafe na ibu na mberede mgbanwe n'oge na-aga n'ihu mmepụta usoro, nwere ike niile na-etolite mberede erughị ala disturbances, na-akpaghasị mgbe nile ala waya ịbịaru erughị ala.

2, Core akara technology maka erughị ala fluctuation nke elu-ọsọ nkenke waya ịbịaru igwe

        Na nzaghachi maka mgbanwe mgbanwe multidimensional na ngwakọta nke mgbagwoju anya na eserese waya dị elu, ihe ngwọta dị elu nke ọma na ụlọ ọrụ ahụ na-anakwere usoro nchịkwa jikọtara ọnụ nke "njikarịcha nrụnye + ịchọpụta + usoro algorithm+ emechi-emechi". Site na nkwalite ngwaike na sọftụwia algọridim iterations, a na-enweta nleba anya n'ezie, mgbazi ngwa ngwa, na nkwụsịtụ nke mgbanwe ọgbaghara, na a na-achịkwa mgbakasị ahụ n'ụzọ dị oke ala iji gboo mkpa nke mmepụta ngwa ngwa dị elu.

2.1 Sistemụ nchọta nke ọma dị elu iji nweta nleba anya siri ike

        Nchọpụta ziri ezi bụ ntọala nke njikwa nkwụsi ike. Sistemụ eserese nkenke dị elu nwere ihe mmetụta nrụgide nrụgide dị elu, ihe mmetụta ọnọdụ mkpanaka na-efegharị, yana ihe ngbanwe iji mepụta ngalaba nchọpụta multidimensional, na-edochi ntule ntuziaka ọdịnala na ụdị nchọpụta dị mfe. The erughị ala ihe mmetụta na-anakọta ozugbo esemokwu ụkpụrụ nke waya na ozugbo, na a sample ugboro nke microseconds, na ike n'ụzọ ziri ezi jide obere erughị ala fluctuations n'oge elu-ọsọ ọrụ; The elu-nkenke encoder mekọrịta ọsọ na akara ọsọ akara nke ụlọ elu wheel na winding moto ozugbo, na nlekota oru ọnọdụ nke waya na ozugbo; Ihe mmetụta ọnọdụ nke mkpanaka swing na-enyere aka n'ịgbazi mgbagha esemokwu, na-emepụta usoro nchọpụta mgbagwoju anya nke ọtụtụ mgbaàmà, na-edozi kpamkpam nsogbu nke nkwụsị mgbaàmà nke mgbagwoju anya na nchọpụta ezughị ezu n'okpuru ọnọdụ ọrụ dị elu, na inye nkwado data ziri ezi maka mgbanwe ndị na-esote. Data ule n'ezie na-egosi na usoro nchọpụta ahụ nwere ike ịchọpụta n'ụzọ ziri ezi obere mgbanwe nhụsianya n'ime ± 0.5%, ma kpuchie n'ụzọ zuru ezu n'oge na mgbama nnyonye anya erughị ala.

2.2 Servo vector njikwa mechiri emechi iji kpochapụ njehie mmekọrịta nnyefe

       Igwe eserese waya dị oke ọsọ na-anabata draịva servo vector nke kwụụrụ onwe ya + ụlọ njikwa njikwa mechiri emechi nke ọma. Igwe ihe na-esepụta waya ọ bụla, ngalaba traction, na ngalaba winding nwere draịva servo nke kwụụrụ onwe ya, na-ahapụ usoro mgbasa ozi etiti etiti ọdịnala. Site n'ịkọwa stator ugbu a nke moto ka ọ bụrụ ihe na-akpali akpali na torque site na teknụzụ njikwa vector, enwere ike nweta nnwere onwe na njikwa ziri ezi nke ọsọ na torque, na-eme ka moto AC nwee njirimara nzaghachi ike dị elu nke moto DC. Usoro njikwa na-atụnyere ọsọ ahịrị na data erughị ala nke nkeji ọ bụla n'otu oge, na-agbanwe ọsọ ọsọ na ike nrụpụta nke moto servo ọ bụla, wee nweta njikọ njikọta nke millisecond larịị nke usoro ịbịaru, traction na winding, na-ewepụ kpamkpam ngbanwe esemokwu kpatara site na nnyefe nnyefe na inertia n'ibu. N'otu oge ahụ, usoro ahụ nwere arụnyere arụnyere n'ime inertia adaptive nkwụghachi ụgwọ algọridim nke nwere ike ịhazigharị akara njikwa na ozugbo dabere na mgbanwe na dayameta ikuku na ibu, na-edozi nsogbu nke gradient n'ụzọ zuru oke n'oge ikuku na-agba ọsọ. N'okpuru ọnọdụ ọrụ kacha mma nke ụlọ ọrụ ahụ, enwere ike ịchịkwa mgbanwe mgbanwe n'ime oke kacha mma nke 5% -15% nke ibu mgbaji waya.

2.3 mmụta na-agbanwe agbanwe+PID mejupụtara algọridim iji gbochie mgbanwe mgbanwe oge

       Na nzaghachi na mgbaka mgbakasị ahụ nke oge a na-akpata site na ngbanwe ebu na nrụgharị igwe, sistemu njikwa eserese waya dị elu na-ejikọta njikwa mmụta iterative (ILC)+ PID composite algọridim. The iterative mmụta algọridim nwere ike icheta erughị ala njehie trajectory nke gara aga mmepụta okirikiri na ịrụ tupu ugwo na-esote mmepụta okirikiri. Mgbe usoro okirikiri mmepụta 2-3 gachara, njupụta ngbanwe nke esemokwu oge nwere ike belata n'okpuru 10% nke uru mbụ. Algọridim PID na-agbanwe agbanwe na-ahapụ ụdị mgbanwe ngbanwe nke ọdịnala ma nwee ike ịhazigharị nha nha, integral, na usoro ihe na-adabere na mgbagha esemokwu na ọnụego mgbanwe, ngwa ngwa na-akagbu ọgba aghara mberede na enweghị usoro, na-edozi nsogbu nke ọma dị ka nfefe, lag, na oscillation na nhazi PID ọdịnala. N'otu oge ahụ, algọridim na-ejikọta ihe nkwụghachi ụgwọ njikọ thermal, nke nwere ike ịhazigharị uru ntọala esemokwu n'otu oge dị ka mgbanwe okpomọkụ nke waya si dị, na-ewepụ mgbanwe mgbanwe nke arụ ọrụ nke okpomọkụ na-akpata, ma nweta njikwa esemokwu mgbe niile n'okpuru ọnọdụ ọrụ niile.

2.4 Mbanye servo na-arụkọ ọrụ ọnụ iji belata nnyonye anya igbu oge

      Iji dozie nsogbu igbu oge nzikọrịta ozi sitere na mgbasa ozi PLC ọdịnala ọdịnala kpatara, sistemụ njikwa esemokwu dị elu na-etinye ihe nrụpụta agbakwunyere na onye ọkwọ ụgbọ ala servo wuru na algọridim dị mgbagwoju anya, nke na-ejikọta algọridim ndị bụ isi dị ka mgbako dayameta mpịakọta, nkwụghachi ụgwọ nkwụghachi ụgwọ, inertia dakọtara, na mmezi njehie n'ime ngalaba servo mbanye. Na-enweghị mkpa maka mgbanaka mgbanaka PLC, onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike nweta akara nzaghachi ozugbo site na sensọ esemokwu na ndị na-edobe ya, na-enwere onwe ya mezue mgbako ọsọ dị elu na mgbanwe dị ike, ma na-abawanye ọsọ nzaghachi sistemu na ọkwa 200 microsecond, na-ewepụ kpam kpam mfu erughị ala nke n'ihi igbu oge mgbaàmà n'okpuru ọnọdụ ọsọ ọsọ. Ihe owuwu a nwere ike ime mgbanwe na steeti dayameta mpịakọta ọ bụla, na-edobe esemokwu ikuku mgbe niile n'oge usoro niile, na-ezere mgbanwe mgbanwe mberede mberede mgbe ị na-atụgharị n'etiti nnukwu na obere mpịakọta, yana hụ na edo na ịdị mma na-agbanwe agbanwe nke mpịakọta waya niile.

3, Enyere aka ebili mmiri mbenata njikarịcha atụmatụ, kwụsiri ike ịbịaru esemokwu n'akụkụ niile

        Na mgbakwunye na isi njikwa eletrọnịkị na teknụzụ ụkpụrụ algorithm, site na njikarịcha nrụ ọrụ, nhazi usoro nhazi, na nkwalite akụrụngwa, nnyonye anya mpụga nwere ike belata ọzọ, enwere ike belata ohere nke mgbanwe ọgba aghara, yana sistemụ njikwa kwụsiri ike na ngwanrọ ngwanrọ na ngwaike nwere ike rụọ ya.

3.1 Nkọwapụta nkenke nke usoro nhazi

        Machining ziri ezi na calibration nke isi nnyefe akụrụngwa nke waya ịse igwe, nlezianya akara nke roundness na coaxiality ziri ezi nke ụlọ elu wheel, traction wheel, na winding reel, na mbelata nke oge erughị ala fluctuations mere site pụta ụwa njehie na n'ibu Ọdịdị; Iji ihe dị elu dị elu na ihe ndị na-ebufe ihe na-enweghị oghere iji kpochapụ nnyefe nnyefe na vibration ígwè; Na-emezigharị mgbe niile ma dochie ihe ndị na-ese waya iji hụ na izi ezi na-agbanwe agbanwe ma belata mgbakasị obi mgbaka nke ngbanwe ebu sitere na isi mmalite. N'otu oge ahụ, na-ebuli ujo absorption Ọdịdị nke akụrụngwa iji belata nnyonye anya nke elu-ọsọ n'ibu vibration na waya esemokwu.

3.2 Nhazi na njikwa usoro mmepụta ihe

       Dị ka ihe onwunwe na dayameta nkọwa nke waya, ebuli ruru nke ịbịaru ngafe na mkpakọ ọnụego nke ọ bụla ngafe, na-eme ka kacha mma erughị ala nso, na ụlọ ọrụ ọkọlọtọ bụ ịtọ erughị ala nke azụ ngafe na 8% -12% nke Anam Udeme ike nke n'ihu ngafe. N'oge a, nrụgide fọdụrụnụ nke waya bụ ihe kachasị edo, na enwere ike ịchịkwa ngbanwe kwụ ọtọ n'ime 0.3mm / m. Usoro njikwa mmanu mmanu, na-eme ka mkpokọta emulsion guzosie ike, ọnụego eruba, na ọnọdụ okpomọkụ, na-eme ka mmanu mmanu na mma dị jụụ n'oge usoro eserese waya, na izere mgbanwe mgbanwe nke mgbanwe mberede na nguzogide esemokwu; Hazie usoro mmalite akụrụngwa na nkwụsị ọsọ ọsọ, na-agbaso usoro iwu ọsọ nke nta nke nta, ma gbochie mgbanwe esemokwu mberede nke mgbanwe ọsọ ọsọ na mberede kpatara.

3.3 Nleba anya na ọgụgụ isi na mgbochi ọrụ na mmezi

       Ejiri ya na sistemụ nlebanya ọgụgụ isi nke ịntanetị nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ndekọ data erughị ala, ngwa ngwa, na data okpomọkụ n'oge usoro mmepụta, na-enweta traceability nke data mgbanwe erughị ala na ịdọ aka ná ntị mmalite nke adịghị mma. Site n'ịtụle ụkpụrụ mgbanwe nke esemokwu site na nnukwu data, enwere ike ibu amụma na nsogbu ndị dị ka ịkpụzi, ịka nká nke ihe ndị na-ebufe ihe, na ngbanwe nke paramita, enwere ike ịrụ ọrụ mgbochi iji zere mgbanwe mgbanwe na-adịgide adịgide nke akụrụngwa na-eme agadi ma hụ na ogologo oge dị elu na-arụ ọrụ ngwa ngwa.

4, The Industry Ngwa Uru nke obi iru ala kwụsie ike Control

      Teknụzụ njikwa ziri ezi maka mgbanwe ngbanwe na igwe na-ese waya na-agba ọsọ dị elu bụ ihe bụ isi na-ekwe nkwa maka imepụta eriri waya dị elu na nkenke, yana ọ dị oke mkpa maka ịkwalite ogo na arụmọrụ nke ụlọ ọrụ niile. Otu bụ ịkwalite ogo ngwaahịa. Stable mgbe nile erughị ala na-arụ ọrụ ọnọdụ nwere ike kpamkpam kpochapụ nsogbu ndị dị otú ahụ na-erughị eru waya ọkpụrụkpụ, n'elu ntụpọ, waya breakage, na ngafe residual stress, n'ịhụ a elu ogo nke anọgidesi na waya size izi ezi, n'ibu Njirimara, na ọdịdị ọdịdị, na-egbo mkpa nke elu-ọgwụgwụ ndapụta dị ka ọhụrụ ike waya harnesses, nkenke electronic micro wires, na aerospace alloy wires; Nke abụọ bụ iji belata mmepụta ụgwọ, budata ibelata mgbaji waya na scrap, rework losses nke ngwaahịa ndị na-adịghị mma, na-ebelata ike ọgwụgwụ nke ebu na consumables, na melite na-aga n'ihu mmepụta arụmọrụ nke akụrụngwa; Nke atọ bụ ime mgbanwe maka nkwalite nke nrụpụta ọgụgụ isi. Usoro njikwa esemokwu dijitalụ na nke mechiri emechi nwere ike jikọọ na ụlọ ọrụ smart yana ahịrị mmepụta akpaaka, nweta njikwa mgbanwe, na iji anya nke uche hụ njikwa data mmepụta, ma nyere ụlọ ọrụ ịse waya aka ịgbanwe ma kwalite n'ụzọ ọgụgụ isi na njedebe dị elu.

5. Nchịkọta na Ụlọ Ọrụ Outlook

       Mgbanwe nke esemokwu waya n'oge eserese waya dị elu bụ nsogbu dị mgbagwoju anya nke gụnyere njikọta nke igwe, usoro, njikwa na ihe gburugburu ebe obibi. Otu usoro nchịkwa enweghị ike nweta njikwa nkwụsi ike dị elu. Ihe ngwọta kachasị mma na ụlọ ọrụ ahụ bụ iwulite usoro nchịkwa mgbagwoju anya, nke siri ike na nke na-agbanwe agbanwe na-adabere na nchọpụta nghọta dị elu, servo mechiri emechi-loop synchronous control dị ka isi, composite ọgụgụ isi algọridim dị ka nkwado, na nhazi ngwa ngwa ngwa dị ka ihe inyeaka, ka n'ụzọ zuru ezu na-egbochi ụdị esemokwu dị iche iche.

       Na-aga n'ihu iteration nke nkenke n'ichepụta technology, elu-ọsọ waya ịbịaru erughị ala akara ga-etolite kwupụta elu nzaghachi, elu nkenke, ọgụgụ isi mmegharị, na zuru usoro digitization. Site na njikarịcha AI algọridim, njikọ njikọta ngwaọrụ dị iche iche, yana nkwụghachi ụgwọ ọgụgụ isi maka ọnọdụ ọrụ niile, ọ ga-aga n'ihu na-agbagha site na njedebe ndakọrịta n'etiti oke ọsọ na nkenke dị elu, ma nye nkwado teknụzụ bụ isi maka mmepe dị elu nke ụlọ ọrụ nrụpụta igwe igwe igwe.